Trasa začíná na náměstí u Mariánského sloupu. Pokračuje ke kašně sv. Floriána. Návštěvník může také sjet k novodobé dominantě náměstí – kovářské plastice Tilii. Odtud se vrací nazpět k radnici a pokračujepodloubím směrem k Cimrmannovu nábřeží. Za nábřežím projede směrem k Nerudově ulici, kterou překříží a pokračuje po protilehlém chodníku zpět na náměstí T.G.Masaryka. Kolem Paraganu překoná silnici směrem k masně a domu č.p. 47 Kolem rohového domu č.p. 41, zvaného cahúzky, zabočí doleva a projede úzkým podloubím směrem k bývalému zájezdnímu hostinci Modrá hvězda. Dále pokračuje dvěma úseky podloubí směrem k poště. V těchto místech stávala do roku 1848 jedna z bran do města, zvaná Hranická. U pošty přejíždí silnici doleva do parku, zastaví se u kovářské plastiky Janua Reserata – Brána otevřená a pak pokračuje parkem po chodníku dále. Ještě před silnicí zahne po chodníku doleva a směřuje k místu bývalé katovny. Návštěvník pak pokračuje dále po chodníku ulicí Palackého směrem ke zvonici. Tuto dominantu města si zájemce prohlédne zvenku a pokračuje ke kostelu sv. Jakuba. Projede mezi kostelem a farou a zabočí po chodníku doleva. Objíždí hradby až k renesančně zdobené baště. Dále po chodníku směřuje podél hlavní cesty, po levé ruce si návštěvník může všimnout zajímavé bizarní kompozice hradeb ve spojení s přístavbami, připojenými obyvateli citlivě i méně citlivě v průběhu let. V této části je také k vidění zachovaná část hradebních příkopů. U budovy dnešní ZUŠ stávala jedna z městských bran, zvaná Osecká. Přes kruhový objezd u Lidlu návštěvník přejede po přechodech pro chodce směrem k Pensionu U Grygarů a pokračuje po Osecké ulici ke kapličce sv. Rocha, zabočí k zámku a malou brankou vedle kostela projede na zámecké nádvoří. Zde může vozíčkář obdivovat nádherný rozvětvený strom Opičák a projet si rozsáhlý zámecký park.
Mapa s vyznačenou trasou pro imobilní je k dispozici v informačním centru.
