Dobrovolný svazek obcí mikroregionu Lipensko byl založen v prosinci roku 2001. Sdružuje obce: Lipník nad Bečvou, Bohuslávky, Dolní Újezd, Hlinsko, Jezernice, Kladníky, Lhota, Oldřichov, Osek nad Bečvou, Týn nad Bečvou a Veselíčko. Sídlem mikroregionu je Lipník nad Bečvou.
S více než 14 tisíci obyvateli a 11 obcemi patří mezi střední až větší mikroregiony Olomouckého kraje. Kromě Oldřichova všechny obce patří do správního obvodu pověřeného úřadu Lipník nad Bečvou. Město Lipník je tak přirozeným centrem této oblasti v samém srdci Moravské brány, obce jsou propojeny tradicemi historickými i kulturními. Vzhledem k tomu, že většina obcí, sdružených v mikroregionu, jsou obcemi malými (pět z nich nemá ani 500 obyvatel, tři další počítají své obyvatele do tisícovky), jsou navázány na Lipník nad Bečvou i v případě pracovních příležitostí, školství a zdravotnictví.
Společné aktivity jsou směřovány především do oblasti informací, vzájemného setkávání starostů, předávání zkušeností, starostové se účastní i poznávacích akcí organizovaných Olomouckým krajem. Osvědčilo se uspořádání motivačního zájezdu pro obce mikroregionu jednou ročně po vesnicích v jiných krajích, oceněných v rámci Programu obnovy vesnice. Lipník nad Bečvou i v rámci své působnosti v oblasti státní správy pořádá pravidelné porady starostů ze svého správního obvodu.
Další oblastí, ve které mikroregion působí, je propagace v rámci cestovního ruchu. Oblast Moravské brány je turisticky velmi atraktivní, bohužel zatím ne zcela využívá svůj přirozený potenciál. Kromě proslulého hradu Helfštýna je region Moravské brány velmi vhodný pro cykloturistiku i pro náročnější bikery. Informace turistům o mikroregionu poskytuje Turistické informační centrum v Lipníku nad Bečvou, které doporučí i zajímavé vycházky či turistické trasy v okolí. Mikroregion vydává i propagační materiály – knihu Mikroregion Lipensko, stolní kalendáře s fotografiemi z mikroregionu, od roku 2005 existuje mapa s cyklostezkami a cyklotrasami doplněná texty se základními praktickými informacemi o obcích. Tato mapa byla aktualizována v roce 2008. Pět okruhů cyklotras je vyznačeno v terénu od r. 2007, v obcích jsou doplněny informačními tabulemi a odpočívkami.
